Robot per la legatura dei Caciocavalli

Robot per la legatura dei Caciocavalli è un progetto purtroppo abortito per mancato pagamento dai committenti del lavoro già svolto, dimostrazione di quanto sia difficile fare ricerca per conto terzi in Calabria.

Ovviamente, arrivati a un certo punto, sviluppato il modello CAD, l’elettronica di controllo, e scritto il relativo brevetto, (basta vedere le immagini) abbiamo richiesto un pagamento anche per poter comprare i motori.  Alla risposta negativa, ci siamo fermati ed abbiamo fatto causa, ancora in corso grazie alla celerità della giustizia italiana.

Il sistema studiato era in grado di formare i nodi inferiore e laterali, seguendo una procedura difficile da compiere manualmente, e per la quale era necessario prevedere l’utilizzo di almeno 15 diversi motori, moltissimi dei quali lineari. Purtroppo il progetto è abortito, ma ci stavamo divertendo.  Ma senza soldi il divertimento cala.

Brevetto:

G. Danieli e G. Carbone, “Robot per la legatura dei caciocavalli” Domanda di Brevetto CS2015A000006, depositata 25 marzo 2015.