Pinza per applicazioni di Laparoscopia (Twin-forceps) permette, pur utilizzando tre soli strumenti durante le procedure mono-accesso, di cui uno è lo strumento operatore ed il secondo l’ottica, di afferrare il tessuto da due lati con un unico strumento, che può variare la distanza tra i punti di presa, ed essere agevolmente ruotato e manovrato con una sola mano.
Usualmente infatti si usano solo tre strumenti, perché usarne quattro renderebbe molto difficile il coordinamento tra i due medici, anche peggiore se i medici diventassero tre. Invece tre strumenti significa dare a un medico il compito di tenere la telecamera puntata nella zona di operazione, mentre l’operatore agisce con un forcipe e lo strumento operatore. Ma operare su qualcosa che si tiene solo da un lato rende il tutto molto difficile, facendo crescere i tempi ed i rischi dell’operazione, il cui utilizzo naturalmente si riduce.
Aveva tentato una soluzione Williams con lo Spyder, sistema formato da più strumenti usati contemporaneamente tutti flessibili, ottenendo come risultato un sistema molto complesso ed ingombrante (si confronti la dimensione degli anelli dei due strumenti per capirne le dimensioni), nel quale era anche limitata la zona di operazione ad uno spazio ristretto tra i due forcipi laterali, per cui, per spostare zona di applicazione, bisognava anche spostare i forcipi, spostando la mano da uno all’altro comando, posti anche a una certa distanza.
Il nostro invece può essere azionato da una sola mano, usando una seconda mano, solo per variare l’apertura tra i forcipi. Per cui l’operatore domina il campo con il nostro strumento da una mano e operando con l’altro.
Realizzato il modello CAD, ed il prototipo in acciaio inox e plastica con prototipazione rapida. In corso la validazione in laboratorio, a breve partiranno le prove su animale. Brevetti depositati (concessi i primi).
Filmato movimentazione:
Articoli:
Rizzuto A., Donnici M. , Nudo P., Sinopoli B., Sacco R. and Danieli G., “The mechanism of a Novel Laparoscopic Twin Forceps” 6th International Conference on BIOSCIENCE and BIOINFORMATICS (ICBB ’15), February 22-24 2015 Dubai, paper 72209-127 DOI: 10.13140/2.1.2145.8728
Rizzuto A., Donnici M., Nudo P., Sinopoli B., Sacco R. and Danieli G., “The Twin Forceps, a new instrument for SILS”, inviato a
BioMed Research International, manuscript number 361093.Brevetti:
Rizzuto A., Danieli G., Donnici M., Nudo P., Greco P.F. and Sacco R., “Twin Forceps for Single Access Laparoscopy”, PCT/IT2013/00052, del 19/02/2013
Rizzuto A., Danieli G., Donnici M., Nudo P., Greco P.F. and Sacco R., “Further possible version of the Twin Forceps for Single Access Laparoscopy”, PCT/IT2014/00230, del 03/09/2013.
